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FOC无刷电机驱动器MINI-CAN

OID-MINI-CAN小功率款直流无刷电机驱动器，支持电位器、模拟信号、PPM、CAN多种输入信号。适用于市面上90%以上的直流有感/无感无刷电机；轮毂电机。

  • 宽电压：12-60V；
  • 恒转速、恒转矩（电流）、恒功率输出；
  • 过压、欠压、过流、过温等保护；
  • 支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转；
  • 智能学习新电机，可快速更换适应新电机。
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技术参数

MINI款OID-MINI-CAN
电压范围12-60V
持续电流4A
最大电流8A
功率*200W及以下
匹配电机*12V:48W-96W
24V:96W-192W
36V:144W-288W
48V:192W-384W
60V:240W-480W
通信方式CAN
控制方式ADC（模拟量）控制、PPM（PWM)控制、IO（外部开关）控制
适用电机直流无刷有感/无感电机（BLDC）、永磁同步有感/无感电机(PMSM）、轮毂电机
转速200000erpm  （erpm=rpm×磁极对数）
电机匹配智能识别电机参数
保护过压保护、欠压保护、过流保护、过温保护、恒功率输出
闭环电流环、速度环、位置环
电机传感器无感FOC、ABZ编码器、霍尔、霍尔+AB编码器
配置方式USB-type c
状态显示状态灯、错误灯
I/O可配置输入（2）、可配置输出（1）
外壳全铝合金CNC外壳

*注1：所有功率都是在50V电压下计算
*注2：所有电压的最大的功率需考虑散热情况，详情咨询客服

欧艾迪直流无刷电机驱动器功能特点

  1. 支持占空比调速、转矩控制、速度闭环控制、位置闭环控制(角度控制)多种调速方式；
  2. 支持恒转速、恒转矩（恒电流）、恒功率输出；
  3. 支持电位器、模拟信号、PPM、CAN多种输入信号；
  4. 电位器、模拟信号、PPM可通过上位机学习映射范围。可适应不同阻值、不同时间 （占空比）的信号；
  5. CAN通讯隔离；支持多站点通讯，方便多种控制器(如PLC)通讯控制；
  6. 电机电流PID参数自动整定，速度PID和位置PID可在上位机上配置；
  7. 最大启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置；
  8. 支持驱动器内部温度监测，可配置过热保护温度；
  9. 支持驱动器电源电压监测，可配置过压/欠压关断监测值；
  10. 支持倍流输出，启动、大负载时可大力矩输出；
  11. 电机可以在恒功率或恒扭矩状态下长时间堵转输出；
  12. 智能学习新电机，可快速更换适应新电机；
  13. 实时显示电机速度、位置、温度等信息；
  14. 上位机配置限位开关。根据应用场景灵活配置；
  15. 支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转；
  16. 25kHz 的PWM 频率，电机调速无 PWM 更静音；
  17. 全部接口ESD 防护，可适应复杂的现场环境；
  18. 使用ARM Cortex-M4@168MHz 处理器，运算不受限。

产品尺寸、适配多种安装支架

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