FOC无刷电机驱动器MINI-CANOPEN

OID-MINI-CANOPEN小功率款直流无刷电机驱动器,支持电位器、模拟信号、PPM、CANOPEN多种输入信号。适用于市面上90%以上的直流有感/无感无刷电机;轮毂电机。

  • 宽电压:12-60V;
  • 恒转速、恒转矩(电流)、恒功率输出;
  • 过压、欠压、过流、过温等保护;
  • 支持电机转速测量,支持电机堵转检测/堵转限位停转;
  • 智能学习新电机,可快速更换适应新电机。

技术参数

MINI款OID-MINI-CANOPEN
电压范围12-60V
持续电流4A
最大电流8A
功率*200W及以下
匹配电机*12V:48W-96W
24V:96W-192W
36V:144W-288W
48V:192W-384W
60V:240W-480W
通信方式CANOPEN
控制方式ADC(电位器)控制、PPM(PWM模拟信号)控制
适用电机直流无刷有感/无感电机(BLDC)、永磁同步有感/无感电机(PMSM)
转速200000erpm  (erpm=rpm×磁极对数)
电机匹配智能识别电机参数
保护过压保护、欠压保护、过流保护、过温保护、恒功率输出
闭环电流环、速度环、位置环
电机传感器无感FOC、ABZ编码器、霍尔、霍尔+AB编码器、MT6816、TLI5012
配置方式USB-type c
状态显示状态灯、错误灯
I/O可配置输入(2)、可配置输出(1)
外壳全铝合金CNC外壳

*注1:所有功率都是在50V电压下计算
*注2:所有电压的最大的功率需考虑散热情况,详情咨询客服

欧艾迪直流无刷电机驱动器功能特点

  1. 支持占空比调速、转矩控制、速度闭环控制、位置闭环控制(角度控制)多种调速方式;
  2. 支持恒转速、恒转矩(恒电流)、恒功率输出;
  3. 支持电位器、模拟信号、PPM、CANOPEN多种输入信号;
  4. 电位器、模拟信号、PPM可通过上位机学习映射范围。可适应不同阻值、不同时间 (占空比)的信号;
  5. 通讯隔离;支持多站点通讯,方便多种控制器(如PLC)通讯控制;
  6. 电机电流PID参数自动整定,速度PID和位置PID可在上位机上配置;
  7. 最大启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置;
  8. 支持驱动器内部温度监测,可配置过热保护温度;
  9. 支持驱动器电源电压监测,可配置过压/欠压关断监测值;
  10. 支持倍流输出,启动、大负载时可大力矩输出;
  11. 电机可以在恒功率或恒扭矩状态下长时间堵转输出;
  12. 智能学习新电机,可快速更换适应新电机;
  13. 实时显示电机速度、位置、温度等信息;
  14. 上位机配置限位开关。根据应用场景灵活配置;
  15. 支持电机转速测量,支持电机堵转检测/堵转限位停转;
  16. 25kHz 的PWM 频率,电机调速无 PWM 更静音;
  17. 全部接口ESD 防护,可适应复杂的现场环境;
  18. 使用ARM Cortex-M4@168MHz 处理器,运算不受限。

产品尺寸、适配多种安装支架

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