FOC无刷电机驱动器大功率款CANOPEN

OID-CANOPEN大功率款直流无刷电机驱动器,支持电位器、模拟信号、PPM、CANOPEN多种输入信号。适用于市面上90%以上的直流有感/无感无刷电机;轮毂电机。

  • 宽电压:12-80V;最大电流72A;
  • 恒转速、恒转矩(电流)、恒功率输出;
  • 过压、欠压、过流、过温等保护;
  • 支持电机转速测量,支持电机堵转检测/堵转限位停转;
  • 智能学习新电机,可快速更换适应新电机。

技术参数

产品型号OID-CANOPEN-1000OID-CANOPEN-1200OID-CANOPEN-1500OID-CANOPEN-1800
电压范围12-80V
持续电流20A24A30A36A
最大电流40A48A60A72A
功率*1000W1200W1500W1800W
匹配电机*12V:240W-480W 
24V:480W-960W 
36V:720W-1440W  
48V:960W-1920W
60V:1200W-2400W
12V:288W-576W  
24V:576W-1152W 
36V:864W-1728W   
48V:1152W-2304W 
60V:1440W-2880W
12V:360W-720W 
24V:720W-1440W 
36V:1080W-2160W 
48V:1440W-2880W
60V:1800W-3600W
12V:432W-864W  
24V:864W-1728W  
36V:1296W-2592W   
48V:1728W-3456W  
60V:2160W-4320W
通信方式CANOPEN
控制方式ADC(电位器)控制、PPM(PWM模拟信号)控制
适用电机直流无刷有感/无感电机(BLDC)、永磁同步有感/无感电机(PMSM)
转速200000erpm  (erpm=rpm×磁极对数)
电机匹配智能识别电机参数
保护过压保护、欠压保护、过流保护、过温保护、恒功率输出
闭环电流环、速度环、位置环
电机传感器无感FOC、ABZ编码器、霍尔、霍尔+AB编码器、MT6816、TLI5012
配置方式USB-type c
状态显示状态灯、错误灯
I/O可配置输入(2)、可配置输出(1)
外壳全铝合金CNC外壳

*注1:所有功率都是在50V电压下计算。
*注2:所有电压的最大的功率需考虑散热情况,详情咨询客服。

欧艾迪直流无刷电机驱动器功能特点

  1. 支持占空比调速、转矩控制、速度闭环控制、位置闭环控制(角度控制)多种调速方式;
  2. 支持恒转速、恒转矩(恒电流)、恒功率输出;
  3. 支持电位器、模拟信号、PPM、CANOPEN多种输入信号;
  4. 电位器、模拟信号、PPM可通过上位机学习映射范围。可适应不同阻值、不同时间 (占空比)的信号;
  5. 通讯隔离;支持多站点通讯,方便多种控制器(如PLC)通讯控制;
  6. 电机电流PID参数自动整定,速度PID和位置PID可在上位机上配置;
  7. 最大启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置;
  8. 支持驱动器内部温度监测,可配置过热保护温度;
  9. 支持驱动器电源电压监测,可配置过压/欠压关断监测值;
  10. 支持倍流输出,启动、大负载时可大力矩输出;
  11. 电机可以在恒功率或恒扭矩状态下长时间堵转输出;
  12. 智能学习新电机,可快速更换适应新电机;
  13. 实时显示电机速度、位置、温度等信息;
  14. 上位机配置限位开关。根据应用场景灵活配置;
  15. 支持电机转速测量,支持电机堵转检测/堵转限位停转;
  16. 25kHz 的PWM 频率,电机调速无 PWM 更静音;
  17. 全部接口ESD 防护,可适应复杂的现场环境;
  18. 使用ARM Cortex-M4@168MHz 处理器,运算不受限。

产品尺寸、适配多种安装支架

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