4寸霍尔带编码器轮毂电机驱动器套装

OID-4HMNI，4寸无刷霍尔带AB编码器无齿款直流无刷轮毂电机，可搭配欧艾迪MINI款驱动器，支持电位器、模拟信号、PPM、RS485、CAN、CANOPEN多种输入信号。出厂前已调试完成，安装即可用。

  • 驱动器支持宽电压：12-60V；
  • 恒转速、恒转矩（电流）、恒功率输出；
  • 过压、欠压、过流、过温等保护；
  • 支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转；
  • 智能学习新电机，可快速更换适应新电机。
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4寸无刷霍尔带AB编码器无齿款轮毂电机技术参数

4寸无齿轮毂电机：扭矩大，大载重，小体积，超静音，坚固耐用，运行稳定，高性能高性价比的运动控制组合套装
带胎直径105mm
尺寸4寸
电压24V
额定功率150W
额定载重60kg
编码器分辨率1024
磁极对数10对
额定转速200-400rpm
额定转矩3N.m
瞬时最大转矩7N.m
额定电流8A
瞬时最大电流17A
电机重量1.4kg

FOC直流无刷电机驱动器MINI款技术参数

MINI款型号OID-MINI-RS485/ OID-MINI-CAN/  OID-MINI-CANOPEN
电压范围12-60V
持续电流4A
最大电流8A
功率*200W及以下
匹配电机*12V:48W-96W
24V:96W-192W
36V:144W-288W
48V:192W-384W
60V:240W-480W
通信方式RS485（MODBUS-RTU）、CAN、CANOPEN
控制方式ADC（电位器）控制、PPM（PWM模拟信号)控制
适用电机直流无刷有感/无感电机（BLDC）、永磁同步有感/无感电机(PMSM）
转速200000erpm  （erpm=rpm×磁极对数）
电机匹配智能识别电机参数
保护过压保护、欠压保护、过流保护、过温保护、恒功率输出
闭环电流环、速度环、位置环
电机传感器无感FOC、ABZ编码器、霍尔、霍尔+AB编码器、MT6816、TLI5012
配置方式USB-type c
状态显示状态灯、错误灯
I/O可配置输入（2）、可配置输出（1）
外壳全铝合金CNC外壳

*注1：所有功率都是在50V电压下计算
*注2：所有电压的最大的功率需考虑散热情况，详情咨询客服

产品尺寸

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