欧艾迪驱动器使用FOC实现了电流矢量的控制和机电定子磁场的矢量控制，转矩波动小、效率高、噪声小、动态响应快。 由于控制原理的区别，无刷电调只能控制电机工作在高转速下，低速下无法控制；而FOC控制器则完全没有这个限制，不论在什么转速下都可以实现精确控制。

FOC，全称为Field-Oriented Control，即场向控制。它是一种用于驱动电机的控制方法，主要应用于直流无刷电机（BLDC）和交流感应电机（ACIM）等类型的电机。

欧艾迪FOC直流无刷电机驱动器适用于市面上90%以上的直流有感/无感无刷电机；轮毂电机。

产品推荐

欧艾迪直流无刷电机驱动器功能特点

  1. 支持占空比调速、转矩控制、速度闭环控制、位置闭环控制(角度控制)多种调速方式；
  2. 支持恒转速、恒转矩（恒电流）、恒功率输出；
  3. 支持电位器、模拟信号、PPM、RS485（Modbus RTU）多种输入信号；
  4. 电位器、模拟信号、PPM可通过上位机学习映射范围。可适应不同阻值、不同时间 （占空比）的信号；
  5. 485通讯隔离；支持多站点通讯，方便多种控制器(如PLC)通讯控制；
  6. 电机电流PID参数自动整定，速度PID和位置PID可在上位机上配置；
  7. 最大启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置；
  8. 支持驱动器内部温度监测，可配置过热保护温度；
  9. 支持驱动器电源电压监测，可配置过压/欠压关断监测值；
  10. 支持倍流输出，启动、大负载时可大力矩输出；
  11. 电机可以在恒功率或恒扭矩状态下长时间堵转输出；
  12. 智能学习新电机，可快速更换适应新电机；
  13. 实时显示电机速度、位置、温度等信息；
  14. 上位机配置限位开关。根据应用场景灵活配置；
  15. 支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转；
  16. 25kHz 的PWM 频率，电机调速无 PWM 更静音；
  17. 全部接口ESD 防护，可适应复杂的现场环境；
  18. 使用ARM Cortex-M4@168MHz 处理器，运算不受限。