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FOC无刷电机驱动器大功率款CANOPEN

OID-CANOPEN大功率款直流无刷电机驱动器，支持电位器、模拟信号、PPM、CANOPEN多种输入信号。适用于市面上90%以上的直流有感/无感无刷电机；轮毂电机。

  • 宽电压：12-80V；最大电流72A；
  • 恒转速、恒转矩（电流）、恒功率输出；
  • 过压、欠压、过流、过温等保护；
  • 支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转；
  • 智能学习新电机，可快速更换适应新电机。
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技术参数

产品型号OID-CANOPEN-1000OID-CANOPEN-1200OID-CANOPEN-1500OID-CANOPEN-1800
电压范围12-80V
持续电流20A24A30A36A
最大电流40A48A60A72A
功率*1000W1200W1500W1800W
匹配电机*12V：240W-480W 
24V:480W-960W 
36V:720W-1440W  
48V:960W-1920W
60V:1200W-2400W		12V：288W-576W  
24V:576W-1152W 
36V:864W-1728W   
48V:1152W-2304W 
60V:1440W-2880W		12V：360W-720W 
24V:720W-1440W 
36V:1080W-2160W 
48V:1440W-2880W
60V:1800W-3600W		12V：432W-864W  
24V:864W-1728W  
36V:1296W-2592W   
48V:1728W-3456W  
60V:2160W-4320W
通信方式CANOPEN
控制方式ADC（电位器）控制、PPM（PWM模拟信号)控制
适用电机直流无刷有感/无感电机（BLDC）、永磁同步有感/无感电机(PMSM）
转速200000erpm  （erpm=rpm×磁极对数）
电机匹配智能识别电机参数
保护过压保护、欠压保护、过流保护、过温保护、恒功率输出
闭环电流环、速度环、位置环
电机传感器无感FOC、ABZ编码器、霍尔、霍尔+AB编码器、MT6816、TLI5012
配置方式USB-type c
状态显示状态灯、错误灯
I/O可配置输入（2）、可配置输出（1）
外壳全铝合金CNC外壳

*注1：所有功率都是在50V电压下计算。
*注2：所有电压的最大的功率需考虑散热情况，详情咨询客服。

欧艾迪直流无刷电机驱动器功能特点

  1. 支持占空比调速、转矩控制、速度闭环控制、位置闭环控制(角度控制)多种调速方式；
  2. 支持恒转速、恒转矩（恒电流）、恒功率输出；
  3. 支持电位器、模拟信号、PPM、CANOPEN多种输入信号；
  4. 电位器、模拟信号、PPM可通过上位机学习映射范围。可适应不同阻值、不同时间 （占空比）的信号；
  5. 通讯隔离；支持多站点通讯，方便多种控制器(如PLC)通讯控制；
  6. 电机电流PID参数自动整定，速度PID和位置PID可在上位机上配置；
  7. 最大启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置；
  8. 支持驱动器内部温度监测，可配置过热保护温度；
  9. 支持驱动器电源电压监测，可配置过压/欠压关断监测值；
  10. 支持倍流输出，启动、大负载时可大力矩输出；
  11. 电机可以在恒功率或恒扭矩状态下长时间堵转输出；
  12. 智能学习新电机，可快速更换适应新电机；
  13. 实时显示电机速度、位置、温度等信息；
  14. 上位机配置限位开关。根据应用场景灵活配置；
  15. 支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转；
  16. 25kHz 的PWM 频率，电机调速无 PWM 更静音；
  17. 全部接口ESD 防护，可适应复杂的现场环境；
  18. 使用ARM Cortex-M4@168MHz 处理器，运算不受限。

产品尺寸、适配多种安装支架

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